Nikt nie wie na pewno, kiedy powstała historia lotek. Jedna z teorii głosi, że żołnierze znudzeni podczas przerw między bitwami chcieli coś zrobić, więc podczas tego postoju żołnierze rzucali krótkimi włóczniami lub strzałami na końcu przewróconych beczek z winem. Wraz z rozwojem gry na planszy pojawiały się wyznaczone cele, na przykład korek na beczce z winem; a oko byka do dziś jest nazywane historią rzutów korkowych. Doprowadziło to w końcu do wykorzystania plastry drzewa używane jako deski. Pierścienie w drzewie wykonane dla doskonałej punktacji i celów. Gdy te pierścienie zaczęły pękać w miarę upływu czasu, to jeszcze bardziej podzielono planszę na kolejne sekcje i uważano, że to pająk na nowoczesnych tarczach. Wraz z nadejściem zimy gra przekształciła się w bardziej przyjazną grę; w tym przypadku przyjęto krótsze lotki i standardowe zasady.
Dla amerykańskich czytelników mówi się, że historia Dartów pojawiła się w nowym świecie na Mayflower. Rzutki w Ameryce nie stały się popularne dopiero pod koniec XIX wieku, kiedy przybyli imigranci z Anglii i przynieśli ze sobą grę. W rzeczywistości gra w rzutki, którą znamy dzisiaj, pochodziła z angielskich pubów sprzed setek lat i wciąż jest nazywana angielskimi rzutkami przez wiele osób odnoszących się do współczesnej gry w rzutki.
Pod koniec dziewiętnastego wieku historia lotek stała się naprawdę tym, co znamy dzisiaj. Lufa z dartem była zwykle kawałkiem drewna o długości około czterech cali z metalowym punktem na jednym końcu i lotkami wykonanymi z piór. Papierowy lot został opatentowany w 1898 roku przez Amerykanina, a metalowa lufa została opatentowana w 1906 roku przez Anglika. W tym czasie powstała również system numerowania na tablicach, który zyskał akceptację. Odległość rzucania została również ustandaryzowana podczas historii lotek. Był browar o imieniu Hockey and Sons, który dostarczał piwo do większości południowo-zachodniej Anglii. Długość trzech kijów hokejowych i synonimów umieszczonych od końca do końca stała się standardową odległością rzutu. Powszechnie uważa się, że jest to miejsce, z którego pochodzi wyrażenie "toeing hokej".
Historia Dart również w tym czasie zaczęła zyskiwać popularność, szczególnie w pubach. Jest fajna historia, która wydarzyła się w 1908 roku. W tym czasie w Anglii gry losowe były nielegalne, a właściciel pubu w Leeds został postawiony przed sądem za umożliwienie gry w rzutki, ponieważ uważano, że jest to gra losowa. Jeśli legenda jest prawdziwa, gdy właściciel pubu pojawił się w sądzie, przyniósł ze sobą tarczę i kilka lotek. Następnie poprosił jednego z funkcjonariuszy sądu o wymienienie numeru na tablicy, oficer zobowiązany, a właściciel pubu następnie trafił tę liczbę trzema rzutkami. Właściciel pubu następnie wezwał kogokolwiek na sali sądowej, aby zrobił to samo. Urzędnik sądowy próbował i nie zdał egzaminu, a sędzia natychmiast odrzucił sprawę, ponieważ była to oczywiście gra zręcznościowa, a nie przypadkowa.
W miarę jak historia lotek stawała się coraz bardziej popularna, więcej właścicieli pubów wystawiało tarcze, a gra nadal się rozpowszechniała i zyskiwała popularność. Oczywiście, gdy coraz więcej ludzi grało, zaczęli tworzyć ligi i organizacje. Pierwsza organizacja powstała w 1924 roku w Anglii. Angielska gazeta zaczęła sponsorować lokalne konkursy, które później przerodziły się w regionalne konkursy, a następnie krajowe turnieje. W pewnym momencie gra stała się tak popularna, że szkocki rząd próbował zakazać gry w pubach, twierdząc, że zachęca ona do złych nawyków. Opinia publiczna nie poparła tego, a zakaz nigdy nie miał miejsca.
Historia Dart nadal zyskuje na popularności w XX wieku. W Anglii odbyły się coroczne turnieje sponsorowane przez gazetę News of the World; Turnieje te naprawdę pomogły zwiększyć popularność gry, a te turnieje trwały od 1947 do 1990 roku. W tym czasie gra zyskiwała coraz większą popularność również w Wielkiej Brytanii i Ameryce. W połowie lat siedemdziesiątych lotki stały się tak popularne w Wielkiej Brytanii, że turnieje były transmitowane w telewizji. Przy takiej reklamie gra przerodziła się w poważny sport z profesjonalnymi graczami. Doprowadziło to do większej liczby graczy i większych nagród na turniejach. Ten ogromny wzrost popularności doprowadził do powstania głównych organizacji narodowych, które zarządzały turniejami, promowały sport i przyciągały więcej sponsorów. Pierwszą z tych organizacji była British Darts Organization, założona w 1973 roku. Organizacja American Darts odbyła się w 1975 roku, a także dziesiątki innych krajów. Istnieje również World Dart Federation (WDF), do której należą prawie wszystkie krajowe organizacje lotek; WDF powstało w 1976 roku i jest uważane za oficjalne ciało zarządzające sportem w rzutki.
Technologia również nie zignorowała gry. Dziś mamy elektroniczne tarcze, które mogą automatycznie utrzymywać wynik, mają wbudowane dziesiątki gier, elektroniczne tablice wyników, a niektóre z tablic nawet z tobą rozmawiają. Te postępy technologiczne tylko zwiększyły popularność sportu, czyniąc grę bardziej dostępną.