Nadie sabe con certeza cuándo surgió la historia del dardo por primera vez. Una teoría es que los soldados que se aburrieron durante las pausas entre batallas querían hacer algo, así que durante este tiempo de inactividad los soldados lanzaban lanzas o flechas cortas al final de los barriles de vino vueltos hacia arriba. A medida que el juego evolucionaba con el tiempo, los objetivos designados se colocaban en el tablero, por ejemplo, el corcho en el barril de vino era el ojo de buey; y la diana todavía se llama la historia de los dardos de corcho hasta hoy. Esto eventualmente llevó al uso de rebanadas de árboles como tablas. Los anillos en el árbol hechos para una puntuación perfecta y objetivos. A medida que estos anillos de árboles comenzaron a agrietarse con el tiempo, esto dividió aún más el tablero en más secciones y se cree que es la forma en que se formó la araña en los dardos modernos. A medida que llegó el invierno, el juego se convirtió en un juego más amistoso para el interior; Esto es cuando los dardos más cortos y las reglas estándar fueron adoptadas.

Para los lectores estadounidenses, se dice que la historia de los dardos llegó al nuevo mundo en el Mayflower. Los dardos en América realmente no se hicieron populares hasta finales del siglo XIX, cuando los inmigrantes de Inglaterra llegaron y trajeron el juego con ellos. De hecho, el juego de dardos que hoy conocemos se originó en pubs ingleses hace cientos de años y muchos lo siguen llamando dardos ingleses cuando se refieren al juego moderno de los dardos.

A finales del siglo XIX, la historia del dardo realmente se convirtió en lo que conocemos hoy en día. El cañón del dardo usualmente era un trozo de madera de aproximadamente cuatro pulgadas de largo con una punta de metal en un extremo y los vuelos estaban hechos de plumas. El vuelo de papel fue patentado en 1898 por un estadounidense y el barril de metal fue patentado en 1906 por un inglés. También fue durante este tiempo que se creó el sistema de numeración en los tableros y se ganó aceptación. La distancia de lanzamiento también se estandarizó durante la historia del dardo. Había una cervecería llamada Hockey and Sons que proporcionaba cerveza a gran parte del suroeste de Inglaterra. La longitud de los tres barriles de Hockey y Hijos colocados de extremo a extremo se convirtió en la distancia de lanzamiento estándar. En general, se cree que es de donde proviene la frase "toeing the hockey".

La historia del dardo también fue durante este tiempo que el juego realmente comenzó a ganar popularidad, especialmente en los pubs. Hay una historia divertida que sucedió en 1908. En este momento, en Inglaterra, los juegos de azar eran ilegales y el dueño de un pub en Leeds fue llevado a la corte por permitir que se jugaran dardos allí porque se creía que era un juego de azar. Si la leyenda es cierta, cuando el dueño del pub apareció en la corte, trajo una diana y unos dardos. Luego le pidió a uno de los oficiales de la corte que nombrara un número en la pizarra, el oficial obedeció y el dueño del pub luego golpeó ese número con tres dardos. El dueño del pub entonces desafió a cualquiera en la corte a hacer lo mismo. Un secretario de la corte intentó y falló y el juez desestimó el caso de inmediato porque obviamente era un juego de habilidad y no de azar.

A medida que la historia de los dardos se hizo más popular, más propietarios de pubs montaron tableros de dardos y el juego continuó extendiéndose y ganando popularidad. Naturalmente, a medida que más y más personas jugaban, comenzaron a formar ligas y organizaciones. La primera organización se formó en 1924 en Inglaterra. Un periódico inglés comenzó a patrocinar competiciones locales que luego se convirtieron en competiciones regionales y luego en torneos nacionales. En un momento dado, el juego se hizo tan popular que el gobierno escocés intentó prohibirlo en los pubs, diciendo que alentaba los malos hábitos. El público no lo aceptó y la prohibición nunca se llevó a cabo.

La historia del dardo continuó creciendo en popularidad en el siglo XX. Los torneos anuales se llevaron a cabo en Inglaterra, patrocinados por el periódico News of the World; estos torneos realmente ayudaron a aumentar la popularidad del juego y estos torneos se desarrollaron desde 1947 hasta 1990. Durante este tiempo, el juego también fue creciendo en popularidad en Gran Bretaña y en Estados Unidos. A mediados de los años setenta, los dardos se habían vuelto tan populares en Gran Bretaña que los torneos se televisaban. Con este tipo de publicidad, el juego se estaba convirtiendo en un deporte serio con jugadores profesionales. Esto llevó a más jugadores y premios más grandes en los torneos. Este enorme crecimiento de popularidad llevó a la creación de importantes organizaciones nacionales que gobernaron los torneos, promovieron el deporte y atrajeron a más patrocinadores. La primera de estas organizaciones fue la Organización Británica de Dardos, que fue fundada en 1973. La Organización Americana de Dardos siguió en 1975, así como decenas de otros países. También existe la World Dart Federation (WDF), a la que pertenecen casi todas las organizaciones nacionales de dardos; El WDF se formó en 1976 y es considerado el organismo oficial de gobierno para el deporte de los dardos.

La tecnología tampoco ha ignorado el juego. Hoy tenemos dardos electrónicos que pueden mantener la puntuación automáticamente para usted, tener docenas de juegos incorporados, marcadores electrónicos y algunos de los tableros incluso hablarán con usted. Estos avances tecnológicos solo han fomentado la popularidad del deporte, lo que hace que el juego sea mucho más accesible.