O esporte de dardos começou como treinamento nas artes marciais de arco e flecha. Dardos começaram na Inglaterra medieval. Os historiadores supõem, porque não sabem ao certo, que aqueles que ensinam arco e flecha abriram algumas flechas e fizeram com que seus alunos as jogassem no fundo de um barril de vinho vazio.

O fato de que o fundo de um barril de vinho vazio foi usado é uma pista de como o jogo se tornou um passatempo. Acredita-se que os soldados levaram suas flechas encurtadas com eles para o estabelecimento de bebidas locais para exibir suas habilidades e se divertir ao mesmo tempo. Quando os fundos dos barris de vinho se mostraram inconvenientes ou escassos, alguns lançadores de dardos inventivos trouxeram uma seção transversal de uma árvore de tamanho moderado.

A "placa" forneceu anéis e, quando secou, as rachaduras proporcionaram uma segmentação adicional. Este tabuleiro rachado e seco começou.

Um jogo tão divertido quanto dardos não podia ser escondido das classes superiores e eles logo colocaram sua própria marca no jogo. O oft casado Henry VIII foi reputado para apreciar o jogo imensamente. Tanto assim, que ele recebeu um belo conjunto ornamentado por Ana Bolena.

Como grande parte da história americana, as raízes dos dardos na América podem ser rastreadas até os peregrinos. Estes colonizadores resistentes tinham a fama de ter jogado o jogo no Mayflower enquanto fazia a travessia do oceano. Como o jogo de ferraduras, era jogado avidamente na América sempre que havia tempo de lazer.

No entanto, os dardos permaneceram em grande parte um esporte anglo-americano até a era vitoriana, quando se espalhou mundialmente pela grande expansão do Império Britânico. Parece que o "sol nunca se pôs no Império Britânico". Ao mesmo tempo, nunca houve uma época em que um dardo não estivesse no ar. Muitas populações nativas foram expostas ao jogo e encontraram prazer nela.

Por volta de 1900, as regras e dardos começaram a se estabelecer no que são hoje. No entanto, de acordo com Christopher G. Carey, autor do American Darts Organization Book of Darts, "A linha de lançamento internacional de 7 pés 9 1/4 polegadas foi estabelecida na década de 1970 para torná-lo padrão para competições internacionais; dependendo do país (ou às vezes, até mesmo o local do evento), a linha de lançamento estava em qualquer lugar de 7 pés 6 em 8 pés. Além disso, ao longo do início do século 20, havia muitos tipos diferentes de dardos até o conselho 'relógio' se tornou o padrão ... Realmente não foi até depois da Segunda Guerra Mundial que muitas das regras dos dardos se tornaram padronizadas. " Agora, as pessoas de todo o mundo podem desfrutar do esporte de dardos em competições internacionais, em ligas ou em festas particulares e todos estão em pé de igualdade.