Ninguém sabe ao certo quando a história do dardo apareceu pela primeira vez. Uma teoria é que os soldados que ficaram entediados durante as tréguas entre as batalhas queriam algo para fazer, então durante esse período de inatividade os soldados jogavam lanças curtas ou flechas no final de barris de vinho virados para cima. Como o jogo evoluiu ao longo do tempo, os alvos designados seriam colocados no tabuleiro, a rolha no barril de vinho, por exemplo; e a mosca ainda é chamada de cortiça até hoje. Isso eventualmente levou ao uso de fatias de árvores sendo usadas como tábuas. Os anéis na árvore fizeram uma pontuação perfeita e alvos. Como esses anéis de árvores começaram a rachar ao longo do tempo, isso dividiu ainda mais a placa em mais seções e acredita-se ser como a aranha em alvos modernos surgiu. Com o inverno, o jogo evoluiu para um jogo amistoso mais interno; isto é quando os dardos mais curtos e as regras padrão foram adotados.

Para os leitores americanos lá fora, diz-se que a história do dardo veio para o novo mundo no Mayflower. Dardos na América realmente não se tornaram populares até o final do século XIX, quando imigrantes da Inglaterra vieram e trouxeram o jogo com eles. Na verdade, o jogo de dardos que conhecemos hoje se originou em pubs ingleses centenas de anos atrás e ainda é chamado de dardos ingleses por muitos quando se refere ao jogo moderno de dardos.

Por volta do final do século XIX, a história do dardo realmente se tornou o que conhecemos hoje. O barril do dardo era geralmente um pedaço de madeira de cerca de quatro centímetros de comprimento com uma ponta de metal em uma extremidade e os vôos eram feitos de penas. O vôo de papel foi patenteado em 1898 por um americano e o barril de metal foi patenteado em 1906 por um inglês. Foi também durante esse período que o sistema de numeração nas placas foi criado e ganhou aceitação. A distância de lançamento também se tornou padronizada durante a história dos dardos. Havia uma cervejaria chamada Hockey and Sons que fornecia cerveja para grande parte do sudoeste da Inglaterra. O comprimento de três barris de Hóquei e Filhos colocados de ponta a ponta tornou-se a distância padrão de lançamento. Acredita-se que este seja o local de onde vem a frase "toeing the hockey".

Dart história também foi durante esse tempo que o jogo realmente começou a ganhar popularidade, especialmente em bares. Há uma história divertida que aconteceu em 1908. Neste momento, na Inglaterra, os jogos de azar eram ilegais e o dono de um bar em Leeds foi levado ao tribunal por permitir que dardos fossem jogados lá porque acreditava-se que fosse um jogo de azar. Se a lenda é verdadeira, quando o proprietário do pub apareceu no tribunal, ele trouxe um alvo de dardos e alguns dardos. Ele então pediu a um dos oficiais do tribunal para nomear um número no quadro, o oficial obrigado e o dono do bar, em seguida, bateu esse número com três dardos. O dono do bar então desafiou qualquer um no tribunal a fazer o mesmo. Um funcionário do tribunal tentou e falhou e o juiz imediatamente rejeitou o caso porque era obviamente um jogo de habilidade e não de sorte.

À medida que a história dos dardos se tornava mais popular, mais donos de bares criavam alvos e o jogo continuava a se espalhar e a ganhar popularidade. Naturalmente, à medida que mais e mais pessoas jogavam, eles começaram a formar ligas e organizações. A primeira organização foi formada em 1924 na Inglaterra. Um jornal inglês começou a patrocinar competições locais que mais tarde se transformaram em competições regionais e depois em torneios nacionais. A certa altura, o jogo ficou tão popular que o governo escocês tentou banir o jogo em pubs, dizendo que encorajava maus hábitos. O público não agüentou e a proibição nunca aconteceu.

A história do dardo continuou a crescer em popularidade no século XX. Torneios anuais foram realizados na Inglaterra, patrocinados pelo jornal News of the World; Esses torneios realmente ajudaram a aumentar a popularidade do jogo, e esses torneios aconteceram de 1947 a 1990. Durante esse período, o jogo também estava crescendo em popularidade na Grã-Bretanha e na América. Em meados dos anos setenta, os dardos tornaram-se tão populares na Grã-Bretanha que os torneios estavam sendo televisionados. Com esse tipo de publicidade, o jogo estava se transformando em um esporte sério com jogadores profissionais. Isso levou a mais jogadores e prêmios maiores nos torneios. Esse enorme crescimento de popularidade levou à criação de importantes organizações nacionais que governaram os torneios, promoveram o esporte e atraíram mais patrocinadores. A primeira dessas organizações foi a British Darts Organization, fundada em 1973. A American Darts Organization seguiu em 1975, assim como dezenas de outros países. Há também a World Dart Federation (WDF), à qual quase todas as organizações nacionais de dardos pertencem; o WDF foi formado em 1976 e é considerado o órgão oficial para o esporte de dardos.

A tecnologia também não ignorou o jogo. Hoje temos dardos eletrônicos que podem marcar pontos automaticamente para você, ter dezenas de jogos embutidos, painéis eletrônicos e algumas placas até mesmo conversarão com você. Esses avanços tecnológicos apenas aumentaram a popularidade do esporte, tornando o jogo muito mais acessível.